Η Κίνα παρουσιάζει το νέο της τεχνολογικό θαύμα, ένα ανθρωποειδές ρομπότ με εντυπωσιακή αυτονομία και ικανότητα εκμάθησης μέσω εμπειρίας. Το όνομά του είναι Oli, και δημιουργήθηκε από τη LimX Dynamics, μια εταιρεία που ιδρύθηκε το 2022 και έχει ήδη αρχίσει να ξεχωρίζει στον τομέα της προηγμένης ρομποτικής.
Σε ένα video που δημοσιεύτηκε στο YouTube, ο Oli εντυπωσιάζει το κοινό με μια απλή αλλά αποκαλυπτική επίδειξη: συλλέγει μπάλες του τένις από το πάτωμα, τις εντοπίζει με ακρίβεια, τις πιάνει μία προς μία και τις τοποθετεί τακτοποιημένα σε ένα καλάθι, χωρίς καμία ανθρώπινη καθοδήγηση ή τηλεχειρισμό.
Το video συνοψίζει χρόνια ερευνών πάνω στην έννοια της «ενσωματωμένης νοημοσύνης», της ικανότητας δηλαδή μιας μηχανής να αντιλαμβάνεται, να μαθαίνει και να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον της όπως ένας ζωντανός οργανισμός. Από τα πρώτα κιόλας δευτερόλεπτα, ο Oli αποδεικνύει πως διαθέτει εξαιρετική οπτική αντίληψη: όταν ένας ερευνητής κινεί μια μπάλα μπροστά του, το ρομπότ παρακολουθεί την κίνησή της με το κεφάλι, προβλέποντας την τροχιά της όπως θα έκανε ένας άνθρωπος. Όταν η μπάλα πέφτει στο έδαφος, κάνει ένα βήμα μπροστά, σκύβει και τη σηκώνει. Αν η θέση της μπάλας αλλάξει, προσαρμόζει την κίνηση του σώματός του και επαναλαμβάνει την κίνηση με απόλυτη ακρίβεια.
Στη συνέχεια, η πρόκληση δυσκολεύει: το πάτωμα γεμίζει με δεκάδες μπάλες του τένις σκορπισμένες άτακτα. Ο Oli κινείται με σταθερό ρυθμό, εντοπίζει κάθε μπάλα, τη σηκώνει και την τοποθετεί στο καλάθι, χωρίς να χάνει την ισορροπία του, ακόμη κι όταν σκύβει ή στρίβει τον κορμό του. Η ομαλότητα των κινήσεών του, σε συνδυασμό με τη συνέπεια στον ρυθμό, δείχνουν το υψηλό επίπεδο ολοκλήρωσης μεταξύ των συστημάτων κίνησης και ελέγχου. Πρόκειται για ένα ρομπότ που δεν απλώς «εκτελεί εντολές», αλλά αντιλαμβάνεται και προσαρμόζεται σε πραγματικό χρόνο.
Σε επίπεδο φυσικών χαρακτηριστικών, ο Oli έχει ύψος 165 εκατοστά και βάρος 55 κιλά. Διαθέτει 31 βαθμούς ελευθερίας, γεγονός που του επιτρέπει να κινεί τα άκρα και τις αρθρώσεις του με φυσικό τρόπο. Κάθε πόδι έχει έξι βαθμούς ελευθερίας, ενώ τα χέρια και ο κορμός προσθέτουν ακόμη περισσότερα σημεία κίνησης, επιτρέποντάς του να εκτελεί περίπλοκες κινήσεις με ακρίβεια και ισορροπία. Το αρθρωτό του design επιτρέπει την εύκολη αποσυναρμολόγηση και επανασυναρμολόγηση για διαφορετικά πειράματα ή εφαρμογές, καθιστώντας τον ιδανικό για ερευνητικά περιβάλλοντα.
Ο αισθητηριακός εξοπλισμός του Oli είναι επίσης εντυπωσιακός. Χρησιμοποιεί κάμερες Intel RealSense D435i, μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης έξι αξόνων (IMU) και δυνατότητα σύνδεσης με εξωτερικούς αισθητήρες, όπως LiDAR, για τρισδιάστατη απεικόνιση του χώρου. Αυτό του επιτρέπει να αναγνωρίζει αντικείμενα, εμπόδια και αποστάσεις με μεγάλη ακρίβεια. Όσον αφορά τη συνδεσιμότητα, το ρομπότ διαθέτει θύρες USB 3.0, Ethernet και ένα SDK συμβατό με γλώσσες προγραμματισμού όπως Python, καθώς και με περιβάλλοντα προσομοίωσης όπως Isaac Sim και MuJoCo – δύο από τα πιο διαδεδομένα εργαλεία στην ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων.
Η LimX Dynamics έχει θέσει έναν φιλόδοξο στόχο: να μειώσει τα εμπόδια που υπάρχουν στη λεγόμενη ενισχυτική μάθηση (reinforcement learning), τη μέθοδο με την οποία τα ρομπότ μαθαίνουν μέσα από την εμπειρία και την αλληλεπίδρασή τους με τον κόσμο. Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ο Oli δεν χρειάζεται να «προγραμματιστεί» για κάθε ενέργεια, αλλά μπορεί να βελτιώνεται μέσα από δοκιμές και λάθη, όπως θα έκανε ένας άνθρωπος.
[via]
