URKL: Το πρώτο πρωτάθλημα πολεμικών τεχνών για ρομπότ είναι γεγονός [Video]

Σύνοψη

• Η πόλη Shenzhen της Κίνας φιλοξένησε το Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL), το πρώτο παγκόσμιο τουρνουά πολεμικών τεχνών (MMA) αποκλειστικά για ανθρωποειδή ρομπότ πλήρους κλίμακας.
• Στη διοργάνωση συμμετείχαν 32 ομάδες από όλο τον κόσμο, χρησιμοποιώντας το ίδιο τυποποιημένο hardware, το μοντέλο T800 της εταιρείας EngineAI, κόστους 50.000 δολαρίων.
• Το T800 έχει ύψος 1,73 μέτρα και ενσωματώνει προηγμένα συστήματα δυναμικής αντίληψης, ελέγχου στάσης και απορρόφησης κραδασμών, ικανά να εκτελούν περίπλοκες κινήσεις όπως λακτίσματα και άμεση ανάκτηση ισορροπίας μετά από πτώσεις.
• Κατά τη διάρκεια της αναμέτρησης μεταξύ των ρομπότ "White Eagle" και "Matador", το δεύτερο έχασε την κεφαλή του από χτύπημα, ωστόσο, συνέχισε να μάχεται αξιοποιώντας τα συστήματα ελέγχου που βρίσκονταν στον κορμό του.
• Πρωταρχικός στόχος του πρωταθλήματος, σύμφωνα με τον CEO της EngineAI, δεν είναι αποκλειστικά η ψυχαγωγία, αλλά η ακραία δοκιμή των συστημάτων σε συνθήκες υψηλής καταπόνησης με σκοπό την επιτάχυνση της βιομηχανικής και εμπορικής χρήσης των ρομπότ.

Η βιομηχανία της ρομποτικής δοκιμάζει πλέον τις τεχνολογικές της αντοχές έξω από τα αποστειρωμένα περιβάλλοντα των εργαστηρίων. Όπως αναφέρει η Global Times, το Πολιτιστικό και Αθλητικό Κέντρο Nanshan στην πόλη Shenzhen της Κίνας φιλοξένησε πρόσφατα το Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL). Πρόκειται για το πρώτο τουρνουά πολεμικών τεχνών πλήρους επαφής (MMA) στο οποίο αναμετρώνται αποκλειστικά ανθρωποειδή ρομπότ. Το συγκεκριμένο γεγονός αναδεικνύει τις ταχύτατες εξελίξεις στον τομέα των σερβοκινητήρων, της δυναμικής ισορροπίας και της λήψης αποφάσεων μέσω αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης σε χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Η αναμέτρηση "White Eagle" εναντίον "Matador" και η μηχανική ανθεκτικότητα

Η στιγμή που συγκέντρωσε το μεγαλύτερο ενδιαφέρον των μηχανικών και του κοινού κατά τη διάρκεια του εναρκτήριου αγώνα, ήταν η αναμέτρηση μεταξύ ενός λευκού ανθρωποειδούς με την ονομασία "White Eagle" και ενός μαύρου αντιπάλου ονόματι "Matador". Κατά τη διάρκεια της μάχης, το White Eagle εκτέλεσε ένα ακριβές, υψηλό λάκτισμα το οποίο αποκορύφωσε την αποκόλληση της κεφαλής του Matador, η οποία φιλοξενούσε βασικούς αισθητήρες οπτικής αντίληψης και χαρτογράφησης χώρου.

Από καθαρά τεχνική σκοπιά, η απώλεια της κεφαλής σε ένα τέτοιο σύστημα θα αναμενόταν να προκαλέσει άμεση απενεργοποίηση ή απώλεια ελέγχου. Αντιθέτως, το Matador συνέχισε να λειτουργεί, να απορροφά χτυπήματα και να ανταποδίδει, βασιζόμενο αποκλειστικά στα υποσυστήματα επεξεργασίας και ελέγχου που ήταν εγκατεστημένα στον κεντρικό κορμό του. Το περιστατικό αυτό απέδειξε στην πράξη την αξία της κατανεμημένης αρχιτεκτονικής συστημάτων στα σύγχρονα ανθρωποειδή. Η ενσωμάτωση κρίσιμων μονάδων ελέγχου, γυροσκοπίων και συστημάτων διαχείρισης κινητήρων στον θώρακα της συσκευής επιτρέπει τη συνέχιση της λειτουργίας ακόμα και όταν περιφερειακοί αισθητήρες καταστραφούν ολοσχερώς.

Η ανατομία του T800 της EngineAI

Για τη διασφάλιση ίσων ευκαιριών και την ανάδειξη του καλύτερου λογισμικού (αλγόριθμοι ελέγχου κίνησης και στρατηγικής), οι διοργανωτές επέλεξαν τη χρήση τυποποιημένου hardware για όλες τις ομάδες και το μοντέλο που επιλέχθηκε ήταν το T800 της EngineAI.

Το T800 έχει ύψος 1,73 μέτρα, προσομοιάζοντας τις διαστάσεις ενός μέσου ανθρώπου, και η κατασκευή του κοστίζει περίπου 50.000 δολάρια ανά μονάδα. Στο εσωτερικό του κρύβει ενεργοποιητές υψηλής ροπής που του επιτρέπουν να εκτελεί βίαιες, ταχείες κινήσεις όπως άπερκατ και περιστροφικά λακτίσματα. Επιπλέον, το hardware υποστηρίζεται από συστήματα άμεσης ανάκτησης, τα οποία επιτρέπουν στο ρομπότ να ελέγχει τη δυναμική του στάση και να σηκώνεται ταχύτατα από το έδαφος μετά από πτώση.

Η πρόκληση του δίποδου βαδίσματος και της ισορροπίας είναι διαβόητα δύσκολη στον προγραμματισμό. Όταν ένα ρομπότ δέχεται ισχυρή φυσική κρούση, το κέντρο μάζας του μετατοπίζεται βίαια, αλλά το σύστημα δυναμικής αντίληψης του T800 υπολογίζει αυτές τις μετατοπίσεις στο επίπεδο των χιλιοστών του δευτερολέπτου, προσαρμόζοντας τη δύναμη στους κινητήρες των αρθρώσεων μέσω αλγορίθμων PID προκειμένου να αποτραπεί η πτώση. Παράλληλα, τα ειδικά υλικά απορρόφησης κραδασμών προστατεύουν τις ευαίσθητες πλακέτες ελέγχου από τη μηχανική παραμόρφωση που προκαλούν τα συνεχή χτυπήματα.

Διαβάστε επίσης

EngineAI T800: Το ανθρωποειδές «Terminator» κλωτσά τον CEO της εταιρείας! [Video]

Ακραίες δοκιμές για βιομηχανική εφαρμογή

Η μετατροπή των ρομπότ σε «αθλητές» πολεμικών τεχνών προσφέρει εξαιρετικά χρήσιμα δεδομένα στους κατασκευαστές. Σύμφωνα με τους κανόνες του URKL, η βαθμολογία δεν βασίζεται απλώς στην ισχύ των χτυπημάτων, αλλά στην ικανότητα σταθεροποίησης του σώματος, στις αμυντικές τακτικές, στην ικανότητα αποφυγής και στη συνολική αντοχή των υλικών.

Ο ιδρυτής και CEO της EngineAI, Zhao Tongyang, ξεκαθάρισε την εμπορική και επιστημονική στρατηγική πίσω από το τουρνουά. Ο πρωταρχικός στόχος είναι η αξιοποίηση της πλατφόρμας για την προώθηση της έρευνας και της βιομηχανικής ανάπτυξης, διότι μια πραγματική μάχη σώμα με σώμα αποτελεί την απόλυτη δοκιμασία ελέγχου ποιότητας. Μηχανήματα τα οποία μπορούν να διατηρήσουν τη λειτουργικότητά τους έπειτα από ισχυρά φυσικά χτυπήματα, διαθέτουν την απαραίτητη ανθεκτικότητα για να ενταχθούν σε βαριές βιομηχανικές γραμμές παραγωγής, σε αποστολές διάσωσης μέσα σε συντρίμμια ή σε επικίνδυνα περιβάλλοντα (π.χ. πυρηνικές εγκαταστάσεις, ορυχεία), εκεί όπου τα παραμικρά σφάλματα αισθητήρων ή οι φυσικές κρούσεις είναι καθημερινότητα. Η ανατροφοδότηση που συλλέγεται από τέτοιες ακραίες συνθήκες αναμένεται να μειώσει αισθητά τον χρόνο μετάβασης αυτών των συστημάτων από τα εργαστήρια έρευνας και ανάπτυξης στην ευρεία εμπορική χρήση.

Οπτική ανάλυση και η ψυχαγωγική διάσταση

Η παρουσία γνωστών προσωπικοτήτων στο event, όπως ο διάσημος ηθοποιός ταινιών δράσης Donnie Yen, υπογραμμίζει την προσπάθεια των διοργανωτών να δημιουργήσουν ένα παγκοσμίως αναγνωρισμένο franchise αθλητικού θεάματος. Ο Yen σημείωσε στην τελετή έναρξης πως όσα έβλεπε μέχρι χθες ως ειδικά εφέ στις κινηματογραφικές παραγωγές, σήμερα εκτυλίσσονται ζωντανά μπροστά στα μάτια του.

Ενώ η απώλεια της κεφαλής του ρομπότ Matador προσέφερε άφθονο τηλεοπτικό θέαμα, για τους μηχανικούς ανέδειξε τόσο τις δυνατότητες της μηχανικής επιβίωσης, όσο και τα τρωτά σημεία που πρέπει να θωρακιστούν στις μελλοντικές εκδόσεις hardware. Τα επόμενα τουρνουά θα κληθούν να αποδείξουν κατά πόσο τα δεδομένα τηλεμετρίας που προκύπτουν από τις μάχες, μεταφράζονται πρακτικά σε βελτιωμένο βιομηχανικό σχεδιασμό. Οι 32 ομάδες προγραμματιστών που αναπτύσσουν λογισμικό για την ίδια πλατφόρμα (T800), συμμετέχουν έμμεσα στον μεγαλύτερο αποκεντρωμένο έλεγχο αλγορίθμων ελέγχου στάσης που έχει διεξαχθεί μέχρι σήμερα.