Η Unitree Robotics παρουσίασε επίσημα το G1-D, ένα νέο ανθρωποειδές που ξεχωρίζει όχι απλώς ως ακόμη ένα ρομπότ με χέρια και αισθητήρες, αλλά ως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα σχεδιασμένη για συλλογή δεδομένων, εκπαίδευση μοντέλων και αυτοματοποίηση καθημερινών εργασιών.
Ουσιαστικά, το G1-D δεν είναι μόνο ένα σύστημα που περπατά, βλέπει και χειρίζεται αντικείμενα, αλλά αποτελεί τον κεντρικό κόμβο ενός ολοκληρωμένου οικοσυστήματος hardware και software, ικανού να υποστηρίξει ολόκληρο τον κύκλο ανάπτυξης ενός συστήματος AI.
Το ρομπότ κυκλοφορεί σε δύο εκδόσεις, Standard και Flagship. Και οι δύο μοιράζονται παρόμοιο ύψος, το οποίο μπορεί να αλλάζει από περίπου 1,26 έως 1,68 μέτρα, και βάρος που φτάνει τα 80 κιλά. Η Flagship έκδοση είναι η πιο ευέλικτη και εντυπωσιακή: βασίζεται σε μια κινητή πλατφόρμα με διαφοροποιημένη οδήγηση, ενσωματωμένο LiDAR, κάμερες βάθους και εξελιγμένα συστήματα αποφυγής συγκρούσεων, επιτυγχάνοντας ταχύτητες έως 1,5 μέτρο το δευτερόλεπτο. Η Standard έκδοση είναι σταθερή, αλλά διατηρεί τον ίδιο μηχανικό σχεδιασμό στο πάνω μέρος του σώματος.
Ένα από τα πιο αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του G1-D είναι ο μεγάλος αριθμός βαθμών ελευθερίας: 17 στην Standard εκδοχή και 19 στη Flagship, χωρίς να υπολογίζονται οι άκρες των χεριών. Κάθε βραχίονας διαθέτει επτά βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να σηκώσει φορτία έως 3 κιλά, ενώ ο κορμός έχει εντυπωσιακή δυνατότητα περιστροφής περίπου ±155 μοιρών στον κάθετο άξονα. Το εύρος των κινήσεών του καλύπτει από το επίπεδο του δαπέδου έως περίπου 2 μέτρα ύψος, επιτρέποντας την εκτέλεση πολύπλοκων εργασιών χειρισμού.
Στο κομμάτι της αντίληψης, το G1-D ενσωματώνει μια υψηλής ανάλυσης διόφθαλμη κάμερα στο κεφάλι και δύο επιπλέον κάμερες στους καρπούς, συνδυασμός που το βοηθά σε λεπτοδουλειές και απαιτητικές διεργασίες. Η συμβατότητα με διαφορετικούς τύπους «χεριών», από απλές λαβές μέχρι πολυδάχτυλες διατάξεις τριών ή πέντε δακτύλων με απτικούς αισθητήρες, ανοίγει το δρόμο για εφαρμογές σε αποθήκες, κέντρα logistics, χώρους εξυπηρέτησης ή ακόμη και σε περιβάλλοντα όπου απαιτείται ανθρώπινη αλληλεπίδραση. Την υπολογιστική του ισχύ εξασφαλίζει το Nvidia Jetson Orin NX, που αποδίδει έως και 100 TOPS για εφαρμογές AI, ενώ η κινητή έκδοση προσφέρει αυτονομία έως έξι ωρών.
Ωστόσο, αυτό που καθιστά το G1-D πραγματικά ενδιαφέρον δεν είναι μόνο τα φυσικά χαρακτηριστικά του. Η Unitree το τοποθετεί ως μέρος ενός ευρύτερου λειτουργικού πλαισίου που καλύπτει συλλογή και επισημείωση δεδομένων, σχεδιασμό εργασιών, προσομοιώσεις και κατανεμημένη εκπαίδευση μοντέλων. Η συνοδευτική πλατφόρμα software δίνει τη δυνατότητα δημιουργίας virtual περιβαλλόντων για δοκιμές, αξιολόγηση μοντέλων πριν από την εφαρμογή στο πεδίο και κεντρική διαχείριση των δεδομένων που συγκεντρώνει το ρομπότ. Συμβατότητα με open-source εργαλεία όπως τα GROOT και PI διευκολύνει την ανάπτυξη σύνθετων ή πλήρως εξατομικευμένων συμπεριφορών.
Παρότι η εταιρεία δεν το προωθεί ως συσκευή για το σπίτι, η Unitree αφήνει ανοιχτό το ενδεχόμενο μελλοντικής οικιακής χρήσης. Στην παρούσα φάση, όμως, το G1-D στοχεύει κυρίως σε επαγγελματικές εφαρμογές: από επαναλαμβανόμενες χειρονακτικές εργασίες σε επιχειρησιακά περιβάλλοντα μέχρι επιτήρηση συστημάτων, βοήθεια σε διαδικασίες αποθήκευσης, μεταφορά αντικειμένων και λειτουργίες σε χώρους με ανθρώπινη παρουσία.
