Η είσοδος των ανθρωποειδών ρομπότ στην πυρηνική βιομηχανία δεν είναι πια ένα μακρινό σενάριο. Με την επίσημη παρουσίαση του Hoxo, μια συνεργασία ανάμεσα στην Capgemini και την Orano περνά από την έρευνα στην πραγματική εφαρμογή.
Το ρομπότ έκανε την πρώτη του εμφάνιση στο Orano Melox, στην περιοχή Gard της Γαλλίας, ένα από τα σημαντικότερα κέντρα επεξεργασίας πυρηνικού καυσίμου στη χώρα. Εκεί, το Hoxo καλείται να αποδείξει ότι μπορεί να μειώσει τους επιχειρησιακούς κινδύνους και να εξασφαλίσει μεγαλύτερη ασφάλεια στις καθημερινές διαδικασίες ενός πυρηνικού εργοστασίου.
Η παρουσία του ρομπότ δεν είναι τυχαία. Καθώς όλο και περισσότερα κράτη επανεξετάζουν τον ρόλο της πυρηνικής ενέργειας στις στρατηγικές απανθρακοποίησης, η ανάγκη για αποδοτικότερη και ασφαλέστερη λειτουργία των εγκαταστάσεων γίνεται πιο έντονη. Πολλά από τα κρίσιμα καθήκοντα στα εργοστάσια είναι επαναλαμβανόμενα, απαιτούν λεπτομερή χειρισμό και συχνά εκθέτουν το προσωπικό σε δυνητικά επικίνδυνες συνθήκες. Σε αυτό ακριβώς το σημείο φιλοδοξεί να παρέμβει το Hoxo.
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ που λειτουργούν σε απομονωμένους και πλήρως προσαρμοσμένους χώρους, το Hoxo σχεδιάστηκε για να κινείται σε περιβάλλοντα όπου οι προδιαγραφές είναι ανθρώπινες: στενοί διάδρομοι, πυκνοί πίνακες ελέγχου, πολύπλοκες διαδρομές. Η ανθρωποειδής μορφολογία του επιτρέπει να μιμείται πειστικά την κίνηση και τη στάση του ανθρώπινου σώματος, ένα χαρακτηριστικό κρίσιμο για την εργασία σε εγκαταστάσεις που δεν μπορούν να τροποποιούνται εύκολα.
Το ρομπότ ενσωματώνει ένα πλέγμα αισθητήρων και συστημάτων αντίληψης που λειτουργούν σε πραγματικό χρόνο: AI, computer vision, τρισδιάστατη χαρτογράφηση και σειρά από αλγορίθμους αναγνώρισης αντικειμένων και χωρικής ανάλυσης. Το αποτέλεσμα είναι ένας μηχανισμός που μπορεί να αξιολογεί τι συμβαίνει γύρω του, να εντοπίζει εμπόδια και να κινείται με ασφάλεια, ακόμη και σε περιβάλλοντα με συνεχείς αλλαγές.
Η Capgemini τονίζει ότι η πραγματική αξία του Hoxo βρίσκεται στη σύζευξη διαφορετικών τεχνολογικών τομέων. Στο AI Robotics & Experiences Lab, όπου αναπτύχθηκε η πλατφόρμα, οι μηχανικοί συνδύασαν ψηφιακά δίδυμα, προηγμένη ρομποτική και συστήματα ευφυούς πλοήγησης για να δημιουργήσουν έναν φορέα που δεν αντικαθιστά τους ανθρώπους, αλλά τους αποδεσμεύει από τα πιο απαιτητικά κομμάτια της δουλειάς.
Χάρη σε αυτή τη σύμπραξη τεχνολογιών, το Hoxo μπορεί να πραγματοποιεί τεχνικούς ελέγχους, να χειρίζεται εργαλεία και να συνεργάζεται με το προσωπικό της εγκατάστασης. Ο στόχος δεν είναι η πλήρης αυτοματοποίηση, αλλά η ενίσχυση της ανθρώπινης παρουσίας με ένα εργαλείο που παίρνει πάνω του τις εργασίες υψηλού κινδύνου ή υψηλής ακρίβειας.
Το Orano Melox λειτουργεί ως ιδανικό περιβάλλον για την αξιολόγηση του ρομπότ. Εκεί, το Hoxo θα κληθεί να αποδείξει ότι μπορεί να εκτελεί καθήκοντα που απαιτούν συντονισμένη κίνηση, κάποιες φορές γρήγορη λήψη αποφάσεων και ικανότητα προσαρμογής σε μια διαδικασία που δεν είναι ποτέ εντελώς προβλέψιμη.
Οι δοκιμές θα εξετάσουν αν τα συστήματα αυτόνομης πλοήγησης και περιβαλλοντικής ανάλυσης μπορούν να διαχειριστούν τις αυστηρές απαιτήσεις ενός πυρηνικού εργοστασίου —και αν η επιδεξιότητα του ρομπότ στον χειρισμό εργαλείων είναι πραγματικά χρήσιμη στην καθημερινότητα της εγκατάστασης.
Ο πυρηνικός τομέας έχει μακρά ιστορία στην υιοθέτηση αυτοματισμών, όμως η εισαγωγή ενός ανθρωποειδούς ρομπότ εξοπλισμένου με AI σηματοδοτεί ένα ποιοτικό άλμα. Αν τα επόμενα στάδια των δοκιμών αποδειχθούν επιτυχή, το Hoxo μπορεί να αποτελέσει πρότυπο για μια νέα γενιά εργοστασιακών βοηθών που θα συνεργάζονται στενά με τεχνικούς και μηχανικούς.
