STAR1: Το κινέζικο ανθρωποειδές ρομπότ μαγειρεύει, σερβίρει και τσουγκρίζει ποτήρια με φυσικότητα

Ένα νέο ανθρωποειδές ρομπότ από την Κίνα έχει τραβήξει τα βλέμματα, καθώς εντυπωσιάζει με τις δεξιότητές του σε βίντεο που κυκλοφόρησε πρόσφατα. Ο λόγος για το STAR1, την πιο πρόσφατη δημιουργία της κινεζικής startup Robot Era, η οποία ιδρύθηκε το 2023 στο Πεκίνο με την υποστήριξη του Πανεπιστημίου Tsinghua. Το ρομπότ ξεχωρίζει χάρη στη φυσική κίνηση που επιδεικνύει σε καθημερινές δραστηριότητες, όπως το πιάσιμο με ξυλάκια, η παρασκευή ζυμαρικών, το σερβίρισμα κρασιού με ακρίβεια και το τσούγκρισμα ποτηριών.

Η καρδιά της τεχνολογίας πίσω από τις ικανότητες του STAR1 είναι η ρομποτική παλάμη XHAND1. Πρόκειται για ένα εξαιρετικά προηγμένο εξάρτημα με 12 βαθμούς ελευθερίας, πέντε δάχτυλα και αισθητήρες αφής υψηλής ακρίβειας. Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να αναγνωρίζουν την υφή, τη θερμοκρασία και άλλες λεπτομέρειες του περιβάλλοντος, επιτρέποντας στο ρομπότ να χειρίζεται αντικείμενα με ακρίβεια που πλησιάζει την ανθρώπινη.

Στο βίντεο που κυκλοφόρησε, το STAR1 φαίνεται να εκτελεί με χαρακτηριστική άνεση διάφορες κινήσεις της παραδοσιακής κινεζικής κουζίνας. Μεταξύ άλλων, χρησιμοποιεί ξυλάκια για να πιάσει εύθραυστα ραβιόλι χωρίς να τα καταστρέψει, αχνίζει ψωμάκια και σερβίρει κρασί χωρίς να χυθεί ούτε σταγόνα. Το αποκορύφωμα του ρεαλισμού έρχεται με τη σκηνή όπου τσουγκρίζει ποτήρια, αναπαράγοντας με φυσικότητα ένα κοινωνικό τελετουργικό που μέχρι πρότινος θεωρούσαμε αποκλειστικά ανθρώπινο.

Η ικανότητα του XHAND1 να εκτελεί έως και δέκα κινήσεις ανά δευτερόλεπτο την καθιστά ιδιαίτερα ελκυστική και για άλλες εφαρμογές, όπως στον τομέα του eSports. Επιπλέον, η ρομποτική παλάμη είναι συμβατή με το Apple Vision Pro, γεγονός που επιτρέπει στον χειριστή να ελέγχει το ρομπότ μέσω επαυξημένης πραγματικότητας με υψηλή ακρίβεια. Αυτή η σύνδεση ανάμεσα στην ρομποτική και τις εικονικές πλατφόρμες ανοίγει νέους δρόμους για την αλληλεπίδραση ανθρώπου και μηχανής.

Πέρα από τη μαγειρική, το STAR1 έχει επιδείξει τις δυνατότητές του και σε συνθήκες που δοκιμάζουν τη φυσική του αντοχή. Τον Μάρτιο του 2025, δύο ρομπότ STAR1 συμμετείχαν σε δοκιμή αντοχής σε μια ερημική περιοχή της Κίνας, περπατώντας σε βραχώδη και ανώμαλα εδάφη. Αξιοσημείωτο ήταν ότι το ένα από τα δύο ρομπότ φορούσε αθλητικά παπούτσια, ενώ το άλλο όχι, γεγονός που είχε ορατό αντίκτυπο στην απόδοσή τους, υποδηλώνοντας πως ακόμη και ο «εξοπλισμός» μπορεί να επηρεάσει την απόδοση των τεχνητών οργανισμών.

Το STAR1 έχει ύψος 1,70 μέτρα και ενσωματώνει 55 βαθμούς ελευθερίας στις αρθρώσεις του, με ροπές που φτάνουν τα 400 Nm και δυνατότητα κίνησης έως 25 ακτίνια ανά δευτερόλεπτο. Η AI του επεξεργάζεται δεδομένα με ταχύτητα 275 τρισεκατομμυρίων πράξεων ανά δευτερόλεπτο, ενώ ο τρόπος που βαδίζει είναι πλήρως προσαρμοσμένος στις ανθρώπινες κινήσεις, επιτρέποντάς του να κινείται με ευελιξία και σταθερότητα σε διαφορετικές επιφάνειες.