up_icon
Technology Robots

Το μηχανικό χέρι της OpenAI έμαθε να λύνει μόνο του τον κύβο του Ρούμπικ

17 Οκτωβρίου 2019 Christos Elpidis

Το μηχανικό χέρι της OpenAI έμαθε να λύνει μόνο του τον κύβο του Ρούμπικ

Η OpenAI κουράστηκε να ξεφτιλίζει τους ανθρώπους στο DoTA 2 και επιστρέφει στο προσκήνιο με ένα ρομποτικό χέρι που έχει καταφέρει να…αυτοεκπαιδευτεί και να λύνει πλέον τον κλασικό κύβο του Ρούμπικ. Το ρομποτικό χέρι ονομάζεται Dactyl και εκπαιδεύτηκε με τη χρήση δύο νευρωνικών δικτύων σε συνδυασμό με τη νέα τεχνική ADR (Automatic Domain Randomization) και αλγόριθμο ενισχυμένης εκμάθησης.

Η νέα τεχνική ADR θεωρείται πολύ σημαντική διότι είναι αυτή που ωθεί το Dactyl στη λύση του κύβου του Ρούμπικ, δημιουργώντας συνεχώς νέα σενάρια αυξανόμενης δυσκολίας. Ξεκινά με ένα απλό περιβάλλον που δεν έχει δημιουργηθεί τυχαία και εκεί το νευρωνικό δίκτυο μαθαίνει να λύνει πρόβλημα. Όσο βελτιώνεται το νευρωνικό δίκτυο και φτάνει σε ένα κρίσιμο σημείο απόδοσης, τότε αυτόματα αυξάνεται το ποσοστό “τυχαιότητας” του περιβάλλοντος. Αυτό δυσκολεύει σημαντικά τη δουλειά για το νευρωνικό δίκτυο, μιας και καλείται να βρει τη λύση σε ένα μη - προκαθορισμένο περιβάλλον. Αφότου λύσει εκ νέου το πρόβλημα, η διαδικασία επαναλαμβάνεται με μεγαλύτερη δυσκολία κ.ο.κ. Επομένως, το Dactyl αναγκάζεται να εκπαιδεύσει τον εαυτό του για την επίλυση δυσκολότερων προβλημάτων.

Η ερευνητικό ομάδα θεωρεί την τεχνική ADR ένα πολύ σημαντικό επίτευγμα, καθώς πλέον δεν χρειάζεται να έχουν ένα ακριβές μοντέλο του πραγματικού κόσμου και τους επιτρέπει να χρησιμοποιήσουν αυτά τα νευρωνικά δίκτυα σε πληθώρα εφαρμογών στην πραγματική ζωή.

Το επίτευγμα της επίλυσης του κύβου του Ρούμπικ από ένα ρομποτικό χέρι, θεωρείται πολύ σημαντικό για την επιστημονική κοινότητα. Όπως δήλωσε ο κ. Dmitry Berenson από το University of Michigan,

Είναι ένα πραγματικά πολύ δύσκολο πρόβλημα. Το επίπεδο της διαχείρισης που απαιτείται για να περιστρέψεις μεμονωμένα κομμάτια του κύβου είναι τρομερά πιο απαιτητικό σε σύγκριση με μια απλή μετακίνηση αντικειμένου

Από την πλευρά της, η κ. Leslie Kaelbling, καθηγήτρια Ρομποτικής στο MIT σημειώνει:

Είμαι εντυπωσιασμένη. Είναι κάτι που δεν θα φανταζόμουν ποτέ ότι θα καταφέρουν να επιτύχουν

Οι ερευνητές του OpenAI πιστεύουν ότι έχουν στα χέρια τους μια ισχυρή απόδειξη ότι στο μέλλον θα υπάρχουν ρομπότ γενικής χρήσης που θα μπορούν να προσαρμοστούν σε πληθώρα διαφορετικών συνθηκών, καθότι θα εκπαιδεύονται από μόνα τους με παρόμοιο τρόπο.

Christos Elpidis

Το ταξίδι ξεκίνησε από έναν Atari ST 520 στα '80s για μια μακρά περίοδο καψίματος στο gaming με το Kick Off 2 (αν είχε eSports τότε θα ήμουν εκατομμυριούχος...) και τα κλασικά adventures. Μετά ήρθαν τα PCs, το Internet, τα MP3s, τα Mac, τα κινητά, τα smartphones και όλα τα μαραφέτια που ορίζουν την καθημερινότητα μας σήμερα.

Για όλα αυτά τα λέμε τα τελευταία 10 χρόνια μέσα από το Techgear.gr! Θα με βρείτε σε Twitter, Instagram και φυσικά στη Darkpony Digital!

ΣΧΟΛΙΑΣΤΕ
ΣΧΟΛΙΑ
read more

Security Copilot: Η Microsoft φέρνει το ΑΙ στην υπηρεσία της κυβερνοασφάλειας

28 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Η Microsoft ανακοίνωσε σήμερα ότι φέρνει την επόμενη γενιά τεχνητής νοημοσύνης στην ασφάλεια του κυβερνοχώρου με την κυκλοφορία του Microsoft Security Copilot, παρέχοντας στους ανθρώπους ένα ισχυρό εργαλείο με ...

ChatGPT: Τα πρώτα plugins του δίνουν απόλυτη πρόσβαση στο Internet

24 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Ήταν αναμενόμενο ότι η OpenAI δεν θα περιοριζόταν μόνο στη διανομή του ChatGPT στους συνεργάτες της (π.χ. Microsoft, Opera). Ο οργανισμός προχώρησε στο λανσάρισμα διάφορων plugins για το ChatGPT που επεκτείνουν...

Google Messages: Δοκιμές για ενσωμάτωση του Bard chatbot

24 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Οι ανησυχίες της Google στον τομέα του AI δεν περιορίζονται μόνο στην ανάπτυξη του Bard chatbot, καθώς η εταιρεία έχει ενσωματώσει εδώ και αρκετά χρόνια στις υπηρεσίες διάφορα εργαλεία που διευκολύνουν τον ...

Bill Gates: Το AI εξίσου επαναστατικό με το Internet, τα smartphones και τα PCs

24 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Μπορεί ο Bill Gates να έχει αποτραβηχτεί από την διοίκηση της Microsoft εδώ και πολλά χρόνια, έχοντας ρίξει το βάρος σε άλλες επενδυτικές δραστηριότητες και projects στον τομέα της Τεχνολογίας και όχι μόνο, ...

Senua's Saga: Hellblade II, δείτε το νέο αδιανόητα αληθοφανές video

23 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Το Game Developer’s Conference (GDC) μας δίνει κάθε χρόνο αρκετά νέα που αφορούν video games και τεχνολογίες για τον χώρο του gaming γενικότερα, επομένως, δεν θα μπορούσε να λείπει από το φετινό συνέδριο μια ...

Opera: Ενσωμάτωσε τα ChatGPT και ChatSonic (για εικόνες) στην desktop έκδοση

22 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Τον περασμένο μήνα η Opera ανακοίνωσε ότι θα προχωρήσει και αυτή στην ενσωμάτωση του ChatGPT στον ομώνυμο browser, και τώρα επιστρέφει με μια νέα ανακοίνωση που αφορά το λανσάρισμα των AI εργαλείων στις desktop...

Microsoft: Ενσωμάτωσε το DALL-E στο Bing Chat για παραγωγή εικόνων από μικρές γραπτές περιγραφές

21 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Η Google λανσάρει το Bard και η Microsoft ανεβάζει ακόμη περισσότερο τον πήχυ ενισχύοντας τη μηχανή αναζήτησης Bing με μια προηγμένη έκδοση του DALL-E για την παραγωγή εικόνων από σύντομες γραπτές περιγραφές! ...

Bard: Το chatbot της Google άνοιξε επίσημα, αλλά μόνο για ΗΠΑ και Ηνωμένο Βασίλειο

21 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Στη Google έχουν σπάσει τα κοντέρ για να προλάβουν τη Microsoft στον τομέα της παραγωγικής Τεχνητής Νοημοσύνης και από εκεί που είχαμε μόνο ένα…ιδιαίτερο demo για το Bard, φτάσαμε κιόλας στο επίσημο λανσάρισμα ...

Apple: Θα μπει και αυτή στο παιχνίδι της παραγωγικής Τεχνητής Νοημοσύνης;

20 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Με τις Microsoft, Google, Meta και Baidu να ποντάρουν πολλά στην τεχνολογία παραγωγικής Τεχνητής Νοημοσύνης (π.χ. ChatGPT, Bard, Ernie bot) ήταν μάλλον αναμενόμενο ότι θα ακούγαμε κάτι αντίστοιχο και για την ...

Bing Chat: Τέλος στη λίστα αναμονής και 100 εκατ. ενεργοί χρήστες κάθε μέρα

16 Μαρτίου 2023 Christos Elpidis

Η ενσωμάτωση του ChatGPT στη μηχανή αναζήτησης Bing της Microsoft έχει καταφέρει να κινήσει το ενδιαφέρον των χρηστών, καθώς η εταιρεία ανέφερε πως πλέον την χρησιμοποιούν καθημερινά περισσότεροι από 100 ...

Loader
please wait
techgear_icon