Ανθρωποειδές ρομπότ αλληλεπιδρά και προσαρμόζεται σε πραγματικό χρόνο [Video]

Η νοτιοκορεατική εταιρεία Rainbow Robotics παρουσίασε το νέο της ανθρωποειδές ρομπότ RB-Y1, το οποίο ενσωματώνει προηγμένες τεχνολογίες αλληλεπίδρασης και προσαρμογής σε πραγματικό χρόνο. Το ρομπότ θα παρουσιαστεί επίσημα στο IEEE ICRA 2025 στην Ατλάντα, σηματοδοτώντας μια νέα εποχή στην ευέλικτη ρομποτική με δυνατότητες για βιομηχανική και ακαδημαϊκή χρήση. Η Samsung Electronics, αναγνωρίζοντας τη στρατηγική σημασία της καινοτομίας αυτής, έγινε ο κύριος μέτοχος της Rainbow Robotics, επενδύοντας δυναμικά στο project.

Σε αντίθεση με τα κλασικά δίποδα ρομπότ, το RB-Y1 βασίζεται σε μια κινητή πλατφόρμα με τροχούς, που του επιτρέπει να κινείται γρήγορα και ευέλικτα με ταχύτητα έως 9 χλμ/ώρα. Διαθέτει βραχίονες με επτά βαθμούς ελευθερίας, ικανούς να χειρίζονται αντικείμενα με ακρίβεια, ενώ ο κορμός του με έξι άξονες προσφέρει κατακόρυφη προσαρμογή πάνω από 50 εκατοστά, διευκολύνοντας την εργασία σε διαφορετικά ύψη. Παρά το βάρος του (131 κιλά), το ρομπότ διατηρεί ισορροπία εν κινήσει, προσαρμόζοντας δυναμικά το κέντρο βάρους του.

Ένα από τα πλέον καινοτόμα στοιχεία του RB-Y1 είναι το σύστημα τροχών Mecanum, που εξασφαλίζει πλήρη κίνηση 360 μοιρών, καθιστώντας το ιδανικό για στενούς και πολύπλοκους χώρους όπου η ακρίβεια στην κίνηση είναι κρίσιμη. Παράλληλα, θα κυκλοφορήσει και ένα νέο Software Development Kit (SDK), συμβατό με αισθητήρες όπως LiDAR, IMU και μηχανικούς σφιγκτήρες, το οποίο θα επιτρέπει την εξατομίκευση των αυτοματισμών σύμφωνα με συγκεκριμένες ανάγκες έρευνας ή παραγωγής.

Σημαντικές είναι και οι εξελίξεις στον τομέα των διεπαφών ελέγχου. Η ομάδα της Rainbow Robotics ανέπτυξε διάφορες μεθόδους χειρισμού, όπως βραχίονα master, σύστημα joystick και touchpad, καθώς και διεπαφή βασισμένη σε VR, ενισχύοντας την φυσική και διαισθητική αλληλεπίδραση με το ρομπότ.

Από την κυκλοφορία του τον Μάρτιο του 2024, το RB-Y1 έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον κορυφαίων πανεπιστημίων όπως MIT, UC Berkeley και Georgia Tech, καθώς και επιχειρήσεων που αναζητούν προηγμένες λύσεις αυτοματισμού. Η Rainbow Robotics, με προέλευση από το ερευνητικό εργαστήριο ρομποτικής του KAIST, φιλοδοξεί με την υποστήριξη της Samsung να ενισχύσει την παρουσία της στη διεθνή αγορά. Οι μελλοντικές εφαρμογές του ρομπότ αναμένονται και στους τομείς των logistics και των υπηρεσιών, όπου η ικανότητά του να κατανοεί σύνθετες εντολές και να αλληλεπιδρά με ανθρώπους προσφέρει ουσιαστικό πλεονέκτημα.

[via]