Μια καινοτομία που υπόσχεται να αλλάξει τα δεδομένα στη ρομποτική παρουσίασε η Google DeepMind, παρουσιάζοντας ένα νέο AI μοντέλο σχεδιασμένο ειδικά για ρομπότ, το οποίο μπορεί να λειτουργεί πλήρως χωρίς σύνδεση στο διαδίκτυο. Η τεχνολογική αυτή πρόοδος ανοίγει τον δρόμο για την ανάπτυξη αυτόνομων ρομπότ σε περιβάλλοντα με περιορισμένη συνδεσιμότητα ή σε τομείς όπου η ασφάλεια των δεδομένων αποτελεί ύψιστη προτεραιότητα.
Το νέο σύστημα βασίζεται σε μια ελαφριά και αποδοτική παραλλαγή του ήδη γνωστού Gemini Robotics, και έχει βελτιστοποιηθεί ώστε να λειτουργεί απευθείας στο hardware του ρομπότ, χωρίς να απαιτείται η συνεχής πρόσβαση σε cloud. Αυτή η προσέγγιση επιτρέπει στα ρομπότ να επεξεργάζονται εντολές, να κατανοούν το περιβάλλον τους και να εκτελούν πολύπλοκες εργασίες με πλήρη αυτονομία. Το όφελος είναι διπλό: από τη μία επιταχύνεται ο χρόνος αντίδρασης, ενώ από την άλλη αποφεύγεται η μετάδοση ευαίσθητων δεδομένων, γεγονός κρίσιμο για εφαρμογές σε τομείς όπως η υγεία ή η βιομηχανία, όπου η διασφάλιση της ιδιωτικότητας είναι μη διαπραγματεύσιμη.
Η Carolina Parada, επικεφαλής του τομέα ρομποτικής στη Google DeepMind, επεσήμανε πως, παρόλο που το υβριδικό μοντέλο που συνδυάζει cloud και τοπική επεξεργασία παραμένει το πιο ισχυρό, η απόδοση της νέας offline εκδοχής ήταν απροσδόκητα υψηλή. Όπως δήλωσε χαρακτηριστικά, «το θεωρώ ιδανική αφετηρία για εφαρμογές σε περιοχές με ασθενή ή ανύπαρκτη σύνδεση». Παρά την απουσία διαδικτυακής υποστήριξης, το σύστημα μπορεί να εκτελεί πολλαπλές εργασίες σχεδόν άμεσα, και να προσαρμόζεται σε νέα περιβάλλοντα με λίγα μόνο παραδείγματα, συνήθως από 50 έως 100.
Ιδιαίτερο ενδιαφέρον παρουσιάζει ο τρόπος εκπαίδευσης του μοντέλου και η ικανότητά του να γενικεύει τη γνώση που αποκτά. Αρχικά, το σύστημα δοκιμάστηκε αποκλειστικά με το ALOHA, το ρομπότ που έχει σχεδιάσει η ίδια η Google. Στη συνέχεια όμως, το ίδιο μοντέλο εφαρμόστηκε επιτυχώς σε άλλες ρομποτικές πλατφόρμες με εντελώς διαφορετική κατασκευή. Ανάμεσά τους, το ανθρωποειδές Apollo της Apptronik και ο ρομποτικός βραχίονας Franka FR3, που προορίζεται για συνεργατική χρήση. Ο τελευταίος, για παράδειγμα, επέδειξε ικανότητα χειρισμού άγνωστων αντικειμένων και ολοκλήρωσε απαιτητικές συναρμολογήσεις σε βιομηχανικές γραμμές με υψηλή ακρίβεια και επιδεξιότητα.
Για να ενισχύσει την εξάπλωση και την πειραματική χρήση της τεχνολογίας, η Google διαθέτει πλέον ένα ειδικό εργαλείο ανάπτυξης λογισμικού (SDK), το οποίο απευθύνεται σε επιλεγμένες ομάδες προγραμματιστών και ερευνητών. Μέσω αυτού του εργαλείου, οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να δοκιμάσουν, να αξιολογήσουν και να προσαρμόσουν το μοντέλο στις δικές τους ανάγκες, διευρύνοντας την πρόσβαση σε μια τεχνολογία που μέχρι πρότινος ήταν αποκλειστικό προνόμιο μεγάλων εργαστηρίων. Η πρωτοβουλία αυτή αντανακλά επίσης μια προσπάθεια ενίσχυσης της διαφάνειας και της συνεργασίας στον αναπτυσσόμενο τομέα των VLA (vision-language-action) μοντέλων.
Την ίδια στιγμή, η Google DeepMind συνεχίζει τις εργασίες της για την ενίσχυση της ασφάλειας, διασφαλίζοντας ότι οι ρομποτικές μονάδες αλληλεπιδρούν με τον φυσικό τους χώρο με τρόπο ασφαλή και ελεγχόμενο. Η σημασία αυτού του εγχειρήματος είναι προφανής: καθώς τα ρομπότ αποκτούν περισσότερες δυνατότητες και αυτονομία, η ανάγκη για σαφείς κανόνες λειτουργίας και περιορισμό των κινδύνων γίνεται όλο και πιο επιτακτική.
Η νέα offline έκδοση του Gemini Robotics αποτελεί ουσιαστικά ένα αποφασιστικό βήμα προς τη δημιουργία ρομπότ ικανά να λειτουργούν απρόσκοπτα ακόμη και σε περιβάλλοντα απομονωμένα ή ευαίσθητα. Αντί να εξαρτώνται από σταθερές διαδικτυακές υποδομές, μπορούν να προσαρμόζονται και να δρουν με βάση τα δεδομένα που συλλέγουν επιτόπου. Αυτό μεταφράζεται σε ευρύτερες δυνατότητες εφαρμογής — από απομακρυσμένα εργοτάξια έως νοσοκομεία, και από γραμμές παραγωγής έως έξυπνα σπίτια.
Η τεχνολογία που κάποτε απαιτούσε τεράστια υπολογιστική ισχύ και διαρκή σύνδεση στο cloud, τώρα συρρικνώνεται και ενσωματώνεται στο ίδιο το ρομπότ. Και αυτό, πέρα από τεχνολογική πρόοδο, αποτελεί και πολιτισμική μετατόπιση ως προς τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι θα συνεργάζονται με τις μηχανές στο μέλλον.
[via]
